Детали соединения шестиосного робота

Используя передовую технологию 5-осевой обработки с ЧПУ и материалы аэрокосмического класса (алюминий 7075-T6, титан Ti-6Al-4V и высокопрочную легированную сталь), наши детали шестиосного роботизированного шарнира достигают оптимального баланса между снижением веса (на 28 % легче, чем стандартные компоненты) и несущей способностью (до 200 кг на шарнир). Благодаря точности обработки ±0,001 мм и строгому контролю качества наша продукция обеспечивает плавное шарнирное соединение на 360° по всем шести осям, минимальный люфт (≤0,005°) и увеличенный срок службы (более 6 000 000 рабочих циклов).

● Снижение веса на 28 % при сохранении прочности на 99 % при 6-осном движении.

● Материалы аэрокосмического класса (алюминий 7075-T6, титан Ti-6Al-4V, легированная сталь).

● Точность обработки ±0,001 мм с люфтом ≤0,005° по всем 6 осям.

● Максимальная нагрузка 200 кг при ударопрочности 20 г.

● Соответствует международным стандартам ISO 10218-1, ISO 9001:2015, RoHS, REACH.

Основные возможности обработки с ЧПУ для 6-осевых соединений

Оснащенные более чем 42 комплектами высокоточных 5-осевых обрабатывающих центров с ЧПУ (DMG Mori, Haas, Mazak), мы производим сложные 6-осевые компоненты роботизированных соединений с прецизионными гнездами для подшипников (допуск H7) и встроенными поворотными отверстиями для поворота на 360° без люфта по всем шести осям.

Высокопрочные материалы

Специализируется на обработке материалов аэрокосмического класса для деталей шарниров шестиосных роботов: алюминия 7075-T6 (легкий корпус), титана Ti-6Al-4V (валы с высоким крутящим моментом) и легированной стали 4340 (подшипниковые узлы для тяжелых нагрузок).

Индивидуальные инженерные решения

Наша команда инженеров обеспечивает полную настройку соединений 6-осевого робота: индивидуальный крутящий момент (50–350 Н·м), оптимизацию передаточного числа, термостабильную конструкцию и полную интеграцию с ведущими брендами роботизированных манипуляторов.

Технические характеристики

Конфигурация 6-осевого роботизированного соединения

Ось 1-2

Основание и плечевые суставы

● Грузоподъемность (200 кг) при вертикальном перемещении.

● Вращение на 360° с люфтом ≤0,005°.

● Конструкция из легированной стали для максимальной долговечности.

● Крутящий момент 350 Н·м для тяжелого промышленного применения.

Ось 3-4

Локтевые суставы и предплечья

● Грузоподъемность 180 кг при горизонтальном вылете.

● Титановая конструкция обеспечивает соотношение прочности и веса.

● Крутящий момент 280 Н·м при минимальном тепловом расширении.

● Высокоточная артикуляция для повторяющихся задач.

Ось 5-6

Суставы запястья и конечностей

● Грузоподъемность 150 кг для манипуляций с инструментом.

● Легкий алюминиевый корпус (снижение веса на 28 %).

● Защита IP67 для суровых промышленных условий.

● Крутящий момент 150 Н·м для точного управления рабочим органом.