Гуманоидный сустав верхних конечностей U-образный каркас

Наши U-образные рамы суставов верхних конечностей гуманоида разработаны с использованием передовой 5-осевой технологии обработки с ЧПУ и материалов аэрокосмического класса премиум-класса для обеспечения оптимального соотношения прочности и веса (плотность 2,8 г/см³ с пределом прочности на разрыв 500 МПа). Благодаря микронной точности обработки (±0,001 мм) и строгим процессам контроля качества наши компоненты U-образной рамы обеспечивают стабильные вращательные характеристики, долговечность (более 3 000 000 рабочих циклов) и бесшовную интеграцию с узлами верхних конечностей гуманоидных роботов. Мы предлагаем полностью настраиваемые решения, включая нестандартные углы шарниров, встроенные гнезда подшипников и специальную обработку поверхности, чтобы удовлетворить уникальные требования к конструкции роботов-гуманоидов.

● Оптимизирован для кинематики верхних конечностей робота-гуманоида (диапазон вращения 0–360°, точность позиционирования 0,05 мм).

● Выбор материалов премиум-класса (алюминий 7075-T6, титан Ti-6Al-4V, нержавеющая сталь 17-4 PH).

● Разработан для работы с высоким крутящим моментом (максимальный крутящий момент 80 Н·м, ударопрочность 10 г).

● Усовершенствованная обработка поверхности (жесткое анодирование, DLC-покрытие, сухая смазка из ПТФЭ).

● Соответствует международным стандартам робототехники (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE).

Основные возможности обработки с ЧПУ для U-образной рамы сустава верхней конечности робота-гуманоида

5-осевая прецизионная обработка

Оснащенные более чем 30 комплектами высокоточных 5-осевых обрабатывающих центров с ЧПУ (DMG Mori, Haas), мы производим сложные U-образные рамы шарниров верхних конечностей гуманоидных роботов с прецизионными гнездами для подшипников (допуск H7), встроенными шарнирными отверстиями и контурными внутренними поверхностями, которые обеспечивают вращение на 360° без трения и идеальное выравнивание суставов рук робота.

Высокопрочные легкие материалы

Специализируется на обработке материалов аэрокосмического класса для U-образных рам суставов верхних конечностей роботов-гуманоидов, включая алюминиевый сплав 7075-T6 (на 40 % легче стали, с прочностью 95 %), титановый сплав Ti-6Al-4V (превосходное усталостное сопротивление при непрерывном движении) и нержавеющую сталь 17-4 PH (коррозионностойкую с твердостью 1000HV после термообработки).

Комплексная проверка качества

Полный процесс контроля качества, включая проверку размеров КИМ (точность 0,0005 мм), испытание на крутящий момент (0–80 Н·м), испытание на трение при вращении (сопротивление ≤0,5 Н), испытание на усталость (циклы 3M +) и испытание на ударопрочность (10 г), чтобы гарантировать, что U-образные рамы суставов верхних конечностей гуманоидного робота соответствуют самым строгим стандартам производительности.

Технические характеристики U-образной рамы сустава верхней конечности робота-гуманоида

Сценарии применения U-образной рамы сустава верхней конечности робота-гуманоида

Сервисные роботы-гуманоиды

Роботы для домашней помощи, роботы для здравоохранения, роботы для гостиничного бизнеса и розничной торговли, системы суставов верхних конечностей

Промышленные роботы-гуманоиды

Роботы для автоматизации производства, роботы для складской логистики, шарниры для тяжелых промышленных роботов

Научно-исследовательские роботы-гуманоиды

Академические исследовательские роботы, платформы биомеханических испытаний, прототипы роботов, управляемых искусственным интеллектом.

Роботы специального назначения

Поисково-спасательные роботы, роботы для реагирования на стихийные бедствия, суставы рук роботов для подводных и экстремальных условий