Компоненты ловких рук робота-гуманоида

Используя передовую технологию 5-осевой обработки с ЧПУ и высокопрочные легкие материалы (алюминиевый сплав 7075-T6, композит из углеродного волокна и титановый сплав медицинского класса), наши компоненты ловкой руки робота-гуманоида достигают 22 степеней свободы (ГРИП) при общем весе всего 800 г на руку. Благодаря точности обработки ±0,001 мм и системе микрозубчатой ​​передачи наши продукты позволяют точно, деликатно и подобно человеку захватывать и манипулировать объектами, начиная от электронных компонентов размером 0,5 мм и заканчивая предметами полезной нагрузки весом 5 кг.

● 22 степени свободы (4 степени свободы на палец, 2 степени свободы на большой палец) для движений и манипуляций, подобных человеческим.

● Высокопрочные легкие материалы (алюминий 7075-T6, углеродное волокно) общим весом 800 г на руку.

● Точность обработки ±0,001 мм с микрозубчатой ​​передачей (модуль 0,3) для плавного шарнирного соединения.

● Сила сжатия 5 Н с прецизионным контролем силы 0,1 Н для деликатного манипулирования объектами.

● Соответствует степени защиты IP54, стандартам ISO 9001:2015 и RoHS для глобальных робототехнических приложений.

Ключевые особенности и основные преимущества

22 ГРИП Человекоподобное движение

Наши компоненты ловкой руки робота-гуманоида имеют 4 степени свободы на палец (отведение/приведение, MCP, PIP, DIP суставы) и 2 степени свободы для большого пальца, что обеспечивает в общей сложности 22 степени свободы. Это человеческое сочленение позволяет манипулировать объектами различных форм, размеров и веса с естественными моделями движений (90% охвата движений человеческой руки).

Легкие высокопрочные материалы

Прецизионная обработка из алюминиевого сплава 7075-T6 (предельная прочность на разрыв 572 МПа), композита из углеродного волокна (соотношение прочности к весу 4x стали) и титанового сплава класса 5 для несущих соединений, общий вес 800 г при усилии защемления 5 Н.

Микропрецизионная система передачи

Усовершенствованная микрозубчатая передача (прецизионные шлифованные шестерни 0,3 модуля) с покрытием из ПТФЭ (коэффициент трения 0,04) на всех движущихся поверхностях, обеспечивающая минимальный люфт (<0,005°) и плавную работу с разрешением измерения силы 0,1 Н для деликатных манипуляций с объектами.

Технические характеристики

Применение роботов-гуманоидов

Сервисная робототехника

Роботы для обслуживания и ухода

● Роботы-помощники для ухода за пожилыми людьми и инвалидами с деликатными манипуляциями с предметами.

● Бытовые роботы для уборки, приготовления пищи и перемещения предметов.

● Роботы для гостиничного бизнеса с человеческим взаимодействием и возможностями передачи объектов.

● Легкая конструкция весом 800 г идеально подходит для платформ мобильных сервисных роботов.

Промышленная автоматизация

Промышленная манипуляция

● Точная сборка компонентов микроэлектроники (диапазон размеров 0,5–5 мм).

● Обращение с хрупкими компонентами с помощью манипуляций с контролируемым усилием (разрешение 0,1 Н).

● Проверка качества и сортировка с человеческой ловкостью и тактильным восприятием.

● Степень защиты IP54, подходящая для заводских помещений.

НИОКР и образование

Исследования и образование

● Исследовательские платформы роботов-гуманоидов для приложений искусственного интеллекта и машинного обучения.

● Университетские лаборатории робототехники для изучения мехатроники и взаимодействия человека с роботом.

● Проекты робототехники с открытым исходным кодом и настраиваемыми компонентами, обрабатываемыми на станках с ЧПУ.

● Конструкция с 22 степенями свободы идеально подходит для исследований в области биомеханики и нейронного контроля.